在犯罪学方面，出版了《西方犯罪学史》（第一版1997年；第二版，四卷本，2010年；均在中国人民公安大学出版社），《西方犯罪学》（第一版1999年，第二版2006年，均在法律出版社；第三版，高等教育出版社2023年），《西方少年犯罪理论》（商务印书馆2021年）等个人专著；独自编写了《英汉犯罪学词典》（中国人民公安大学出版社2007年）；主编了《青少年不良行为的矫治与防范》（华夏出版社1994年），《青少年不良行为的心理与防治》（山东科学技术出版社1999年），《老年犯罪》（与曹健共同主编，中国社会出版社2010年）；还参加了《犯罪学通论》（康树华主编，北京大学出版社1992年），《刑事政策学》（何秉松主编，群众出版社2002年），《新犯罪学》（王牧主编，高等教育出版社2005年、2010年、2016年、2022年），The Routledge Handbook of Chinese Criminology（ed. by Liqun Cao，Ivan Y. Sun & Bill Hebenton, London: Routledge, 2014）等多部犯罪学书籍的撰稿。
在监狱学方面，出版了《国外罪犯心理矫治》（中国轻工业出版社2004年），《当代西方监狱学》（法律出版社2005年），《罪犯改造论——罪犯改造的犯因性差异理论初探》（中国人民公安大学出版社2007年），《罪犯改造论——罪犯改造的犯因性差异理论》（第二版，商务印书馆2019年），《监狱学导论》（法律出版社2012年）等个人专著；主编了《中国现代化文明监狱研究》（警官教育出版社1996年），《中国服刑人员心理矫治》（法律出版社2004年），《中国服刑人员心理矫治技术》（北京师范大学出版社2010年），《未成年犯矫正研究》（北京师范大学出版社2012年），《我国监狱法修订研究》（中国社会出版社2021年）等书籍；参加了《监狱学》（司法部统编高等学校法学教材，邵名正主编，法律出版社1996年），《监狱学总论》（金鉴主编，法律出版社1997年）等书籍的撰稿。
在社区矫正方面，出版了《社区矫正比较研究》（上、下卷，入选首批《国家哲学社会科学成果文库》，中国人民大学出版社2011年），《中国社区矫正规范化研究》（北京师范大学出版社2021年）等个人专著；主编了《社区矫正导论》（第一版2011年，第二版2020年，均在中国人民大学出版社）；主持了《社区矫正制度适用与执行》（与蔡雅奇、彭玉伟合著，中国人民公安大学出版社2012年）、《社区矫正法（专家建议稿）》（中国法制出版社2013年）的编写；还参加了《社区矫正通论》（法律出版社2004年）等书的撰稿。
在法律心理学方面，出版了《犯罪心理学总论》（商务印书馆2018年），《犯罪心理学分论》（商务印书馆2018年）等个人专著；主编了《法律心理学大辞典》（警官教育出版社1994年），《中国犯罪心理学研究综述》（中国检察出版社2009年）；参加了《中国大百科全书·心理学》（中国大百科全书出版社1991年）、《心理学名词》（全国科学技术名词审定委员会公布，科学出版社2001年）、《心理学大辞典》（2卷本，上海教育出版社2003年）等书籍的撰稿。
还主编了《刑事执行法学》（第一版2007年，第二版2013年，第三版2019年，均在中国人民大学出版社），《中国刑罚改革论》（北京师范大学出版社2011年）等书籍；主持撰写了《非监禁刑研究》（中国人民公安大学出版社2003年）等书籍；出版了《吴宗宪文集》（中国法制出版社2016年）。
参与翻译、独译和主译了《各国矫正制度》（中国政法大学出版社1988年），《美国矫正政策与实践》（中国人民公安大学出版社1992年），《美国犯罪预防的理论实践与评价》（中国人民公安大学出版社1993年），《少年犯罪原因探讨》（中国国际广播出版社1997年），《犯罪行为心理学》（中国轻工业出版社2000年），《司法心理学》（中国轻工业出版社2004年），《犯罪人：切萨雷·龙勃罗梭犯罪学精义》（中国人民公安大学出版社2009年），《犯罪及其原因和矫治》（中国人民公安大学出版社2009年，商务印书馆2022年），《犯罪学导论》（中国人民公安大学出版社2009年），《犯罪的一般理论》（中国人民公安大学出版社2009年），《犯罪学原理》（中国人民公安大学出版社2009年），《犯罪学理论手册》（法律出版社2019年）等著作。
在《中国法学》、《法学研究》、《政法论坛》、《法学评论》、《北京师范大学学报（社会科学版）》、《中国刑事法杂志》、European Journal of Crime, Criminal Law and Criminal Justice和Asian Journal of Criminology等中外期刊发表论文若干篇。
