出版个人著作9部，主编、参编教材6部，主编、参与撰写著作20余部；公开发表学术论文150余篇。
一、独著
1、《情绪犯原理》，中国人民大学出版社2014年版。
2、《死刑民意研究》，北京师范大学出版社2012年版。
3、《刑法的心理学分析》，中国人民公安大学出版社2009年版。
4、《数罪并罚专题整理》，中国人民公安大学出版社2008年版。
5、《典型刑事改判案例精析》，中国法制出版社2005年版。
6、《刑法学习小词典》，中国法制出版社2004年版。
7、《刑法中的情绪研究》，北京师范大学出版社2014年版。
8、《准中止犯研究》，中国法制出版社2015年版。
9、《危害食品药品安全犯罪刑法适用研究》，中国法制出版社2023年版。
二、 教材
1、《刑法》（主编），经济科学出版社2008年。
2、《犯罪学》（参与撰写），中国人民大学出版社2007年版、2015年版。
3、《刑法总论》（参与撰写），中国法制出版社2008年版。
4、《犯罪学通论》（参与撰写），北京师范大学出版社2013年版。
5、《现代法治理念》（参与撰写），北京师范大学出版社2012年版。
6、《刑法学》（新世纪多科性大学法学应用规划教材，参与撰写），中国民主法制出版社2004年9月版。
三、合作著作
1、《刑法修正案最新理解与适用（副主编）》中国法制出版社2009年版。
2、《都市犯罪与侦防对策》（参与撰写），中国人民公安大学出版社2007年版。
3、《刑法学总论研究述评（1978-2008）》（参与撰写），北京师范大学出版社2009年版 。
4、《宽严相济刑事政策与刑法改革研究》（参与撰写），中国法制出版社2009年版。
5、《刑法个案实证研究》（参与撰写），中国法制出版社2009年版。
6、《刑法总论案例分析》（参与撰写），中国法制出版社2009年版。
7、《刑法教学案例》（参与撰写），法律出版社2007年版。
8、《侵犯著作权犯罪研究》（参与撰写），中国人民大学出版社2008年版。
9、《刑法修正案（八）理解与适用》（参与撰写），中国法制出版社2011年版。
10、《社区矫正法（专家建议稿）》（参与撰写），中国法制出版社2013年版。
11、《刑事大案要案中的法理智慧》（参与撰写），中国法制出版社2010年版。
12、《中国刑法改革论（上下）》（参与撰写），北京师范大学出版社2010年版。
13、《许霆案件的法理争鸣》（参与撰写），北京大学出版社2007年版。
14、《[醉驾入刑]专家谈》（参与撰写），法律出版社2011年版。
15、《宽严相济刑事政策司法解读——最高人民法院的理解与适用》，中国法制出版社2011年版。
16、《当代刑罚制度改革研究》（副主编），清华大学出版社2015年版。
17、《刑法最新立法争议问题研究》（二人合著），江苏人民出版社2016年版。
18、《最新贪污贿赂司法解释的理解与适用》（副主编），清华大学出版社2017年版。
19、《新中国刑法学研究70年》（合著），中国人民大学出版社2019年版。
20、《新中国刑法70年》（副主编），法律出版社2019年版。
21、《犯罪构成论体系比较研究》（参与撰写），法律出版社2021年版。
22、《青少年犯罪行为分析与矫治》（参译），中国轻工业出版社2009年版；
23、《审讯与供述心理学手册》（参译），中国轻工业出版社2008年版。
